RSF開(kāi)放式光柵尺產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
抗污染能力強(qiáng)
RSF光柵尺采用成像光電測(cè)量原理和單場(chǎng)反射掃描方法。調(diào)制的紅外LED光由聚光鏡聚焦,對(duì)可能的污染不敏感。對(duì)LED光的調(diào)制保證了光信號(hào)輸出穩(wěn)定,因此能確保溫度有波動(dòng)時(shí)和長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)工作性能穩(wěn)定。
分辨率高,運(yùn)動(dòng)速度快
光柵尺讀數(shù)頭中內(nèi)置了多種細(xì)分電路,分辨率可達(dá)100 nm。光柵尺讀數(shù)頭輸出單端方波信號(hào)或用線路驅(qū)動(dòng)器RS 422。也可以提供1 Vpp正弦輸出信號(hào)的光柵尺。標(biāo)配的參考點(diǎn)精度高,允許雙方向運(yùn)動(dòng)且重復(fù)精度高。光柵尺的掃描原理允許很高的運(yùn)動(dòng)速度(最高達(dá)10 m/s)。
功能集成,實(shí)時(shí)信號(hào)修正
標(biāo)配的參考點(diǎn)精度高,允許雙方向運(yùn)動(dòng)且重復(fù)精度高。參考點(diǎn)位置可由用戶選擇。為滿足各種特殊功能要求,鋼帶光柵尺有兩個(gè)附加開(kāi)關(guān)軌。開(kāi)關(guān)點(diǎn)位置可由用戶用膠帶選擇其位置。讀數(shù)頭外提供兩個(gè)光學(xué)行程開(kāi)關(guān)。用戶可以輕松設(shè)置行程開(kāi)關(guān)位置。讀數(shù)頭集成LED紅、藍(lán)、綠三色指示燈(MS15,MS25,MS45系列)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控計(jì)數(shù)信號(hào)質(zhì)量。技術(shù)的發(fā)展使所有以上優(yōu)點(diǎn)全部實(shí)現(xiàn)了小型化。
安裝公差大
對(duì)于特殊要求,例如閉環(huán)、速度控制、最高精度等,必須最大限度降低細(xì)分誤差。以前的小柵距光柵尺的一個(gè)缺點(diǎn)是安裝間隙小和全長(zhǎng)上的安裝公差要求太嚴(yán)格。RSF系列光柵尺細(xì)分誤差極小,但卻允許較大的間隙和較大的安裝公差。RSF光柵尺安裝公差大,0.75 ±0.2 mm,所以安裝非常簡(jiǎn)便,同時(shí)可以克服加工平面的不平整度。其他品牌光柵尺安裝公差范圍較小±0.1mm,所以容易帶來(lái)安裝的不便。
多種柵尺材質(zhì),安裝維護(hù)便捷
RSF光柵尺讀數(shù)頭可以配合鋼帶裸尺,鋼帶背膠尺,玻璃尺,零膨脹陶瓷尺,以及鋁托使用,由此可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和應(yīng)用要求。RSF 的光柵尺尺帶較寬,較厚,剛性好,所以抗干擾能力強(qiáng),精度高。測(cè)量尺可以給出絕對(duì)精度,便于系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償。RSF光柵尺安裝簡(jiǎn)便,背膠的厚度較厚---0.7 mm,在溫度變化時(shí),較厚的背膠起到了尺條和機(jī)臺(tái)之間的緩沖作用,光柵尺不受機(jī)臺(tái)溫度影響,便于根據(jù)光柵尺本身的溫度特性進(jìn)行溫度補(bǔ)償。
鋼帶光柵尺安裝工具(選配)用于安全和高精度地安裝鋼帶光柵尺。柵尺讀數(shù)頭零維護(hù),光柵尺本體可以使用丙酮或*等有機(jī)溶劑清潔,保養(yǎng)方便。
常用術(shù)語(yǔ)
柵距(間距)
光柵是在尺帶上制作的一系列條紋和狹縫。一個(gè)線條和一個(gè)狹縫的寬度稱為光柵的柵距(有時(shí)也稱為間距)。線條和狹縫在尺帶上精確排列。
信號(hào)周期
掃描光柵時(shí),光柵讀數(shù)頭產(chǎn)生以柵距為周期的正弦信號(hào)。細(xì)分用電子方式對(duì)正弦信號(hào)周期進(jìn)行等分處理。細(xì)分電路產(chǎn)生每個(gè)細(xì)分信號(hào)的方波沿。
測(cè)量步距(分辨率)
編碼器可產(chǎn)生的最小數(shù)字計(jì)數(shù)的步距。
參考脈沖(參考點(diǎn))
光柵刻線旁還有一個(gè)標(biāo)記刻軌,用于方便找到沿光柵尺長(zhǎng)度方向的絕對(duì)位置。編碼器讀數(shù)頭移過(guò)光柵尺的參考點(diǎn)時(shí),生成一個(gè)增量寬的信號(hào)。因?yàn)檫@個(gè)參考點(diǎn)能在兩個(gè)方向建立絕對(duì)位
置,因此它是“真"參考點(diǎn)。后續(xù)電子信號(hào)處理電路用這個(gè)脈沖確定絕對(duì)參考點(diǎn)位置的預(yù)設(shè)值。
錯(cuò)誤信號(hào)
不正常的編碼器產(chǎn)生的異常掃描信號(hào)。
精度
精度是一個(gè)基礎(chǔ)指標(biāo),用精度值表示(例如±5 μm/m)。
阿貝誤差
測(cè)量系統(tǒng)與機(jī)床導(dǎo)軌間橫向距離導(dǎo)致的測(cè)量誤差。
細(xì)分誤差
就是一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)的位置誤差,它是由掃描質(zhì)量和光柵尺的信號(hào)周期決定的。RSF開(kāi)放式光柵尺的此類誤差在測(cè)量范圍內(nèi)任意點(diǎn)均約為信號(hào)周期±1%左右。
偏向角,仰角,滾動(dòng)角,橫向偏移,空氣間隙
編碼器讀數(shù)頭相對(duì)光柵尺的安裝公差。
光柵尺掃描原理
由紅外發(fā)光二極管LED 作光源,LED發(fā)出一束光截面積很小的紅外光,通過(guò)聚焦透鏡聚光形成平行光束后并直接穿過(guò)掃描光柵照在直線光柵尺上。直線光柵尺相對(duì)掃描頭運(yùn)動(dòng)時(shí),直線光柵尺的光柵被調(diào)制:如果空隙重疊,則光線通過(guò);如果刻線位于空隙上,則形成陰影。感光元件將這些光強(qiáng)信號(hào)的變化轉(zhuǎn)為電信號(hào)回到掃描頭中。
掃描頭上掃描模板柵線的設(shè)計(jì)使該測(cè)量系統(tǒng)有較大的安裝間隙和安裝公差, 所以該系統(tǒng)對(duì)鋼帶尺安裝的平整度要求不高,從而便于安裝。
由于掃描模板的面積很大,所以掃描模板和光柵尺上刻線周期的微小誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果沒(méi)有影響。
這個(gè)感光傳感器包括陣列排放的多個(gè)光電元件,它產(chǎn)生四個(gè)正弦信號(hào),每個(gè)信號(hào)相差90° 。單場(chǎng)掃描只用一個(gè)掃描區(qū)域產(chǎn)生信號(hào),測(cè)量基體上的污染物對(duì)各個(gè)分量掃描信號(hào)的強(qiáng)度影響程度相同。輸出信號(hào)的幅值雖然有所變化。但它們的偏移量和相位移并沒(méi)有發(fā)生變化。輸出信號(hào)仍可以細(xì)分,細(xì)分誤差 可以忽略不計(jì)。
RSF光柵尺采用成像光電測(cè)量原理和單場(chǎng)反射掃描方法。調(diào)制的紅外LED光由聚光鏡聚焦,光線穿過(guò)掩膜格柵。紅外LED光被光柵尺反射后在柵狀傳感器處形成周期性亮度變化的信號(hào)。傳感器生成高質(zhì)量正弦信號(hào),對(duì)可能的污染不敏感。對(duì)LED光的調(diào)制保證了光信號(hào)輸出穩(wěn)定,因此能確保溫度有波動(dòng)時(shí)和長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)工作性能穩(wěn)定。